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案例:怎样用无人机进行野生动物监测?

来源:无人机世界 时间:2019-06-24 作者:无人机世界 浏览量:

很多航拍作品中,我们都可以看到无人机航拍动物的画面,草原上成群的牛羊、肆意奔腾的马群等等。无人机与动物之间的联系不只存在于航拍领域,早在前几年就有人开始研究无人机监测野生动物,并付诸于实践。

利用无人机可以对野生动物种群分布、生长情况进行监测,还可实现对濒危、极危动物和外来物种的跟踪监测,帮助研究人员制定野生动物管理侧率,评价野生动物价值,掌握野生动物现状。无人机不仅能在野生动物资源保护领域大显身手,还可在取证调查、预警震慑、协同跟踪等方面收到很好的效果。无人机监测避免了原始人工巡查的局限,大大减少了监测巡护设备的成本,具有监测范围广,对物种检测多样性,提供资料迅速及时等特点。


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海南大域无疆科技公司,近期就对某地野生动物进行了为期一天的无人机监测。该公司共有10名成员,目前主要业务有无人机销售,培训,维修,编队表演,航模表演,航拍,航测,安防,植保,RoboMaster等。配备御2zoom,御2 PRO,精灵4PRO,经纬M210,悟2等多种机型无人机。

以下为海南大域无疆科技公司提供的监测报告:

客户要求:

监测某地野生动物数量、种群分布,记录动物影像信息。

参与成员:

海南大域无疆科技此行共派遣3名成员,2名飞手,1名地勤。

使用设备:

大疆M210飞行器一台,禅思Z30变焦相机,禅思XT2热成像相机(19mm焦段)。


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选择设备理由:

经纬 M200 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计,设计紧凑,扩展灵活,智能控制系统与飞行性能显著优化,新增飞行及数据安全等功能。

禅思Z30是 DJI 大疆首台远摄变焦云台相机,30倍光学变焦结合6倍数码变焦提供强大的远距离图像采集能力。

禅思XT2热成像相机可以在飞行作业中自动锁定温度最高的目标,记录关键信息,提供多种调色板,根据使用场景调节,使热成像画面更容易识别。

监测前准备:

监测前,提前在大疆禁飞区查看是否为禁飞区和限飞区,向当地的派出所、林业局等相关部门进行飞行备案。同时使用御2zoom无人机进行前期勘察,观察飞行环境以设计合理的飞行方案,保证无人机安全飞行。

监测时间:

凌晨5点上山,中午11点下山,下午4点30分上山,一天内监测时长4-8小时。

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监测过程:

在野生动物分布栖息地进行RTK打点,后期通过确认经纬度,在遥控器地面站上设置经纬度,无人机沿线路进行巡航,通过热成像画面的传输获得图片和视频。

第一阶段:

成员携带设备随同护林员上山,在野生动物觅食期间寻找合适位置,最终选择临窗位置升降起无人机,随后在此特定位置固定监测。由于设备短板无人机的续航能力,以及热成像收到阳光反射在树木叶片的热能,导致拍摄的被监测野生动物有些许模糊,加上树木遮挡和树叶热能的反射条件,本款热成像产品像素的缺陷性,这次检测效果不明显。

第二阶段:

在山脚下,先利用大疆M210搭载30倍变焦Z30拉近监测对象,再搭载XT2对监测物体进行识别,最终利用采集回来的图像进行对比分析。实际飞行过程中,考虑到同时挂载两台相机,无人机的续航大大减低.以及设备的贵重性,在低电量模式下返航。

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第三阶段:

在护林员帮助下采用GPS定位方式,准确获得野生动物活动方位,在无人机平板中输入坐标点,最后进行无人机规划自动航线巡查。在特定条件下无人机起降平台受到一定限制,建议采用便携式无人机,搭载热成像双光板。

监测结果:

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注意事项:

在不惊扰野生动物的前提下,需要离被监测动物保持一定高度,大概保持在120-150米左右。

参与此次任务的成员回忆到,监测过程中山路崎岖,需要当地护林员带路才能到达监测地点。到达山里后,给无人机找到一个合适的起飞点也很困难,山里树林密集,没有林窗,只有咨询护林员才能寻找到合适的林窗,进行无人机起飞。由于山里没有合适的降落条件,只能用手抓住无人机进行起降飞行,在此他们特别提醒大家,手抓无人机需要注意位置,抓的重心不对,容易割伤,一般任务飞行不建议手抓无人机起降,除非特殊情况。


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海南大域无疆科技公司的成员认为,一名合格的飞手首先需要时刻谨记安全第一的原则,其次还要保持良好的心理素质,多看无人机论坛,多学习相关的无人机知识,最后合法飞行,远离人多的地方,避免事故发生。


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