职位描述:
1. 负责无人机控制算法开发、仿真分析、飞控代码编写工作
2. 负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查工作;
3. 整理编写研发过程中的相关设计及测试文档
4. 根据项目需求,负责PX4,ARM飞控固件/常用开源飞控的二次开发;
5. 负责视觉定位、规划、避障等算法的开发与维护,
任职资格:
1. 硕士以上学历,自动化、控制、测控技术与仪器、航空飞行器设计、飞行器动力工程等相关专业,两年以上工作经验;
2. 熟悉PIXHAWK/PX4,APM等开源项目
3. 熟悉PID控制算法,了解模糊控制、自适应控制等控制理论;
4. 熟练使用C#/C /matlab语言,掌握人机定高算法,光流算法,图传功能实现等;
5. 掌握包括IMU、气压计、GPS、磁力计等飞控相关传感器特性,;
北京栖云通航科技有限公司,具备固定翼,多旋翼,垂直起降等无人机产品定制开发能力,帮助客户缩短研发周期,降低研发成本,控制研发风险,为客户提供一站式定制化产品方案,目前为行业领先的无人机ODM服务商。已为各大航天院所、军工企业、民营企业二十余款无人机提供气动设计、仿真优化、飞控功能定制、螺旋桨设计相关服务。公司产品包括:垂直起降无人机、碟型涵道旋翼、太阳能无人机、折叠炮射无人机等