岗位职责:
1.负责在ARM cortex-M平台上开发多旋翼农用无人机飞控
2.和硬件工程师一起,完成任飞控及导航系统一体化设计
3.配合地面站软件开发工程师完成地面站的开发
任职要求:
1.211/985高校自动控制,通信工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历
2.5年以上无人机飞控开发经验,熟悉飞控的核心算法,能独立完成全套飞控软件的开发。熟悉ARMv7E-M架构嵌入式开发
3.熟练使用C/C++/matlab语言,有扎实的数学基本功底
4.有做过并深入理解无人机定高算法,光流算法,图传功能gps导航及惯导
5.精通PID基本控制原理,有丰富的PID实际调试经验
6.有一定的硬件功底,能看懂原理图和PCB
7.责任感强,有创新精神,具备良好的团队合作能力
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