岗位职责:
1、负责飞行控制器算法的开发及优化;
2、负责飞行控制器相关业务逻辑的完善;
3、负责路径规划及轨迹跟踪相关算法的研究及完善;
4、负责飞行控制器性导航算法的优化;
5、基于无人机机载传感器(如视觉,激光雷达,毫米波雷达等)实现无人机的自主避障。
任职要求:
1、电子计算机等相关专业本科及以上学历,三年以上工作经验;
2、了解多旋翼飞控基本算法;熟悉常用轨迹规划方法;
3、有良好的数学基础,了解曲线拟合常用的方式(多项式,样条等);
4、精通C/C++编程,熟悉嵌入式底层开发,熟悉ARMCortex-M核MCU的软件开发;
5、责任感强,有穿心精神,具备良好的团队合作能力;
珠海羽人农业航空有限公司成立于2011年,是国内领先农用无人机及农业服务的高新技术企业,总部位于珠海,在新疆建有分公司,覆盖国内外农用无人机研发、生产、销售及服务的全产业链。
珠海羽人引进世界著名自动控制科学家和研发团队,研发基于L1自适应控制理论的飞行控制系统,开发农用无人机网络管理系统,构建农用服务平台,使农用无人机的使用受控并能利用无人机上传地理信息、作物信息、作物图像信息等农业数据,实现病虫害诊断、病虫害预测、病虫害防治统筹统计、定损估产、优化种植结构等大数据的应用科研项目。
通过功能创新和结构创新,珠海羽人拥有80多项自主知识产权。PCT已进入国际阶段,已完成美国、加拿大、巴西、澳大利亚、马来西亚、越南、日本、韩国、阿根廷、南非、欧亚、印度、泰国、欧洲、台湾等国家和地区专利申请。
这些年来已相继定型和量产了5L、6L、10L、16L、18L、20L、30L载荷的无人机机型,如今珠海羽人主打产品是飞耕场站、农业无人机10L/10KG、农业无人机(长轴)20L/20KG、农业无人机(短轴)20L/20KG。农业无人机具有喷洒水剂、播撒颗粒、喷洒粉末、水稻精量直播等功能。该类农业无人机被广泛应用于农、林、渔、牧业等领域,进行药剂喷洒、播撒肥料、喷撒粉剂、辅助授粉、作物勘察、种子播撒、水稻种子精量直播等作业。