岗位职责：

1. 参与开发无人机图像识别，目标追踪，定位，障碍检测等功能的实现；

2. 参与开发无人机自主导航系统（非实时控制部分）的开发；

3. 参与无人机仿真系统的开发；

4. 参与产品的系统设计、代码编写、代码调试和问题跟踪解决；

5. 参与产品的阶段文档编写，包括软件需求、概要设计、详细设计等。

任职要求：

1. 学习能力强，能快速消化新知识；

2. 计算机或相关专业，本科及以上，英语读写能力要求能熟练阅读相关英文资料，能够在官方支持/开源社区论坛进行资料的查阅以及参与讨论；

3. 二年以上C++开发经验，有良好的编程习惯，熟悉常用的数据结构及算法，熟悉设计模式，有较好的软件架构能力，对多线程、软件性能等有较深入的研究和积累，具有良好的 C++功底；

4. 熟悉Linux系统，能熟练在linux系统下进行开发工作；

5. 掌握bash python或其他至少一种脚本类语言；

6.熟练使用git版本控制，了解至少一种git工作流；

7.使用过至少一种深度学习框架，了解深度学习的基本原理；

8.有一定的数学功底，能够完成一定程度的算法设计和代码实现；

9.熟悉ROS 机器人操作系统优先；

10.使用过g2o/ceres 或其他通用优化库，了解图优化算法原理的优先；

11.熟悉gazebosim或其他仿真软件的优先；

12.有立体视觉，或者点云数据处理经验优先；

13.参与过无人驾驶产品，agv自主小车或其他类似产品研发优先；

14. 在校期间参与robotcup家庭服务机器人竞赛并作出较大贡献的应届毕业生优先。