碟形涵道无人机

碟型涵道无人机可进行地空协同配合巡检，可停放在地面移动设备上，随时自主起降。无人机可对地面载具或者可疑目标进行跟随或者环绕巡视。无人机搭载高清摄像头可通过局域网或者公网链路实现图像和信息的实时传输。无人机可选配UWB组合导航模式，保证无人机在恶略天气或者GPS信号弱的情况下的飞行精度。广泛应用于智慧城市巡检、铁路公安巡检等应用场景。ꄴ上一个：ꄲ下一个： 垂直起降飞行平台

在碟形涵道飞行机器人的设计中，螺旋桨产生的吸流在涵道口绕流，形成低压区，产生附加的拉力。同功率下悬停时，具有更大的拉力。因此，在结构设计和如何配备螺旋桨达到相同的升力，从而使得结构更加紧凑，飞行效率更优是首要待解决的问题。

涵道螺旋桨数值模拟仿真

为了更精准合理的设计，设计初期利用FLUENT进行数值模拟仿真：

1、进行涵道螺旋桨与孤立螺旋桨的气动性能进行非定常Euler方程数值模拟对比的研究和分析

2、不同来流迎角情况下，涵道螺旋桨推力、俯仰力矩系数等参数随攻角的变化并对仿真数据进行计算和对比。

在涵道内环阔旋翼，涵道可对桨叶起保护作用，在无人机飞行过程中更安全。

红外、噪音等信号特征小，具有良好的隐蔽性，涵道体的环阔作用降低整机环境噪音，并且遮蔽电机热辐射。

                                    参数表